В последние годы растет число пациентов с двигательными нарушениями, вызванными болезнями и несчастными случаями, растет спрос на реабилитационную медицину, быстро развиваются реабилитационные роботы. В сочетании с реабилитационной терапией робототехника стимулирует и восстанавливает двигательную нервную систему, стимулируя и восстанавливая двигательную функцию тела с помощью механической структуры.
Робот с канатным приводом - это реабилитационный робот, который использует веревку, а не жесткий стержень в качестве привода. Его структура проста, инерция мала, механизм относительно легкий, скорость движения, высокое отношение нагрузки, модульная и реконструируемая, низкая стоимость производства и обслуживания, в последние годы вызвала широкую озабоченность как внутри страны, так и за рубежом.
Дуань Цинцзюань, адъюнкт - профессор Школы электротехники и электротехники Сианьского университета электроники и технологий, разработал веревочный тяговый робот, который использует две системы для моделирования верхней и нижней рук, а три системы имитируют верхнюю и нижнюю руки для увеличения руки. В ходе эксперимента необходимо планировать многополюсные траектории движения в соответствии с углом переднего маятника верхних конечностей, когда люди ходят естественным образом. Команда использовала оптическую трехмерную систему захвата движения NOKOV для измерения таких параметров, как угол переднего маятника и длина верхних конечностей во время ходьбы. Плечо, локоть, запястье и рука экспериментатора были помечены и шли естественным образом на беговой дорожке. После получения данных о верхних конечностях в естественном состоянии можно планировать траекторию. Многостержневая система начинается с вертикального положения над землей. Во - первых, несколько стержней останавливаются в самом высоком положении перед кузовом, то есть под максимальным углом, по законам ускорения, постоянной скорости и замедления, а затем возвращаются в исходное положение с теми же законами. 30s - это цикл, который имитирует состояние верхней руки во время движения.
В дополнение к планированию многополюсной траектории экспериментальная команда также оптимизировала конфигурацию многополюсного механизма, оптимизировала положение двигателя и расстояние вращения с помощью метода Монте - Карло, максимизируя жизнеспособное рабочее пространство для вращения силы, обеспечивая при этом, что планируемая траектория находится в рабочем пространстве для вращения силы. Используя оптимизированную структуру, были созданы два механизма и три механизма для экспериментов. Фактическая траектория измеряется оптической трехмерной системой захвата движения NOKOV, а натяжение троса измеряется датчиком. Точность метода оптимизации была подтверждена по сравнению с расчетными теоретическими значениями траектории и натяжения.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить